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机器人玩转别踩白块

alsk0017 于 2017-12-24 16:32 发表在 [开源项目] [复制链接]
钟治强123 注册会员 发表于 2017-12-25 20:39:43 | 显示全部楼层
本帖最后由 钟治强123 于 2017-12-25 20:40 编辑

完成图像采集的需求分析,阅读查找ov7670资料。

明天继续查看摄像头资料,写驱动。
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#何进 注册会员 发表于 2017-12-25 20:32:24 | 显示全部楼层
今日工作进展:完成需求文档,实现图像二值化处理
下一步工作计划:配置stm32f103开发板的摄像头
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cao1147 注册会员 发表于 2017-12-25 20:32:20 | 显示全部楼层

今日工作进展:搭建工作环境,修改项目需求说明

明日工作计划:在stm32上连接ov2640摄像头并进行调试
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stars 注册会员 发表于 2017-12-25 20:29:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 stars 于 2017-12-28 08:10 编辑

2015/12/25
今日工作进展:修改项目需求文档的项目概述部分;对机械控制模块加深了认识
明日工作计划:查找资料,详细了解机械控制模块的具体实现

2015/12/26
今日工作进展:对电磁铁传感器、电容笔进行初步了解,理论上通过设置传感器的高低电平来控制电容笔的行动,具体怎么做要等到材料拿到手尝试。除此之外,对二值化有所了解,其中,需进行阈值处理。
明日工作计划:编写详细文档

2015/12/27
今日工作进展:编写详细文档,与组员商讨后用Visio完成部分模块的流程图。
明日工作计划:

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wangchenchen 注册会员 发表于 2017-12-25 20:28:59 | 显示全部楼层
本帖最后由 wangchenchen 于 2017-12-28 21:04 编辑

2017/12/25
今日工作进展:搭建环境框架,查询图像识别资料
明日工作计划:分析图像的二值化C语言代码并加以运用

2017/12/26
今日工作进展:分析图像的二值化C语言代码
明日工作计划:协同组长完成详细文档

2017/12/27
今天工作进展:编写详细文档,和组员共同完成各个模块的流程图,现在大致了解项目的工作流程
明日工作计划:

2017/12/28
今天工作进展:查找一些代码资料,如图片切割,将像素数组转换为bmp格式的图片。
明日工作计划:
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alsk0017 注册会员 发表于 2017-12-25 20:10:24 | 显示全部楼层
本帖最后由 alsk0017 于 2017-12-26 21:45 编辑

今天我编写了项目的需求文档中的图像处理、分析模块和需求
明天分析图像的二值化C语言代码,将其编译到M3开发板中
2017/12/26
今天我分析了图像的二值化C语言代码和图像的分割代码原理
明天继续分析图像的分割代码原理和编写项目详细分析


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alsk0017 注册会员 发表于 2017-12-24 16:33:48 | 显示全部楼层
本帖最后由 alsk0017 于 2018-1-6 17:27 编辑

沙发用以通知通知:每周周末将自己在这一周所做的事情在论坛上发出来。和当日的帖子分开发。

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